扫地机器人技术创新,利用AI技术可自主识别障碍物
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方面,从随机清扫发展到陀螺仪导航再发展到激光SLAM,扫地机器人发展 短短时间当中就已经进行了多次 技术升级。然而,随着激光导航技术 业已成熟,同质化时代无可避免 来临,产品之间 差异化越来越小。
前些时间发布 石头T Pro让智能视觉技术加持在了传统 激光SLAM机器人上,当然,其SLAM部分仍然是由激光承担,视频功能用以AI识别。
单 图片具有很强 迷惑性和不确定性,尤其是现实生活中 场景极度复杂,单个摄像头发生视觉误算 概率非常大,可能会计算错物体 实际距离。所以这便需要扫地机器人从单个摄像头升级到两个摄像头,即立体视觉,直接提供第 个维度 信息,也就是景深信息。
双目技术原理
另 方面,目前,AI领域 许多研究集中于从视觉系统中分析图像 能力,如面部识别、虹膜和手势监控、对象和自由空间检测、行为识别等,并在过去几年中于智能家居领域收获了较大成功。
对于其它常见 杂物,石头扫地机器人T Pro也已经具备 定 识别能力,并且对不同障碍物采用不同 避障策略,评估避让距离,以兼顾清扫覆盖度和避障成功率，普通障碍物＜鞋类／体重秤／吧台椅底座／风扇底座＜插线板＜ 团电源线＜粑粑（避障距离越来越大）。
对单目来说,要想获得距离信息,必须先识别目标，单目测距和 D估计靠 是检测目标 BoundingBox（BB）,对于未识别 物体,该系统就无法估计其距离,比如如果闭着 只眼睛,狗粮快讯网商业讯息平台,对于不认识 东西是没办法估计其大小和距离 。
很多传统 激光SLAM扫地机器人主要判定障碍物 方式还都是通过红外或超声波扫描传感器,可以识别比较大 障碍物,但并不知道障碍物是如何,这就出现了 个问题——如何障碍物需要躲避,如何障碍物可以越过无法判断。
扫地机器人 发展现状
扫地机器人行业经历去年谷底（贸易摩擦、消费乏力）之后,近期国内、海外方面都在回暖趋势中,国内来看, 行业扫地机器人销售火爆,科沃斯在天猫销售额过亿,添可洗地机成为行业 ,石头扫地机器人在京东销售额环比 月攀升了 零零%,皆有向上 趋势。海外来看,irobot股价明显上涨,根据了解,海外需求已经逐步恢复,疫情影响逐步减弱,以未来 - 年为维度,我们认为国内、海外需求将重回攀升,今年科沃斯T 石头T 等新产品进行了大幅 技术创新,结合视觉等传感器以及算法优化,狗粮快讯网上述消息,在避障、擦地等功能上有明显进步,有望形成较强 口碑效应,将引起行业渗透率 进 步提升,行业渗透率仅为 %左右,未来潜力较大。结合扫地机器人行业龙头公司股价处于底部区间,我们看好扫地机器人后续发展,目前处于战略配置新佳时机。
扫地机器人行业迎来新佳配置时机
据市场研究公司Yole预测,到 零 年,AI市场将以 零％ 年复合攀升率（CAGR）攀升,收入主要集中在使用智能视觉技术上。而从扫地机器人扫地机器人逐渐转向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务” 新方向来看,AI领域 发展成果现在便已经出现端倪。
服务机器人 价值除替代人和协助人完成工作,还可在未来与产品终端设备互联互通,实现数字化。以人工智能、云计算、物联网等为代表 技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景资料统计 入口和连接者,成为实现全场景数字化和云边端协同 体化 重要环节。
根据我们 了解,石头扫地机器人T Pro摄像头内部 IR－cutfilter换成了RGB＋IR双通 滤波片,白天强光下,红外补光灯不打开,摄像头内部 Sensor主要接收可见光；夜晚暗光下,红外补光灯自动打开,摄像头内部 Sensor主要接收红外光。这里我们实测了 下,石头扫地机器人T Pro在暗光环境当中其也能正常识别地板上凌乱 插线板。
类比到机器视觉中,单个摄像头 图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头 距离关系,即缺少第 个维度。
红外补光,夜间AI识别
而且,石头扫地机器人T Pro 视觉AI识别功能是支持全天候使用 , 旦遇到了光线昏暗 床下、桌下,以及没有开灯 房间,其依然能够正常使用,并且不会使用可见光打扰用户。
而石头扫地机器人T Pro可以通过前置 AI双摄,利用视觉识别技术,可以像人眼睛样识别障碍物。通过以上实测可以看到石头扫地机器人T Pro真 认出了“粑粑”,远远地绕行避开。
视觉识别系统通常来说可以包括 个或两个摄像头。单 照片只具有 维信息,犹如 D电影,并无直接 空间感,只有靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补,故单 摄像头获取到 信息及其有限,狗粮快讯网该消息,并不能直接得到我们想要 效果。
近几年,随着产品 迭代和智能化技术 升级,扫地机器人除满足简单 吸尘、清扫之外,还具备按照区域划分清扫,与产品不同品牌家电联动等功能,为用户提供更人性化、智能化 服务。当下,巨大 市场潜力已成为智能扫地机器人产业快速发展 大引擎。
近几年,随着产品迭代和智能化技术升级,各种服务机器人进入了人们 生活,服务机器人中 扫地机器人除满足简单 吸尘、清扫之外,开始向用户提供更人性化、智能化 服务迈进。今年以来,各大厂商在扫地机器人领域 竞赛也更加激烈,iRobot、科沃斯（ 零 ,SH）、石头科技、戴森等企业先后发布新品。
通过智能视觉技术 加持,石头扫地机器人T Pro脱离了传统激光SLAM机器人 范畴,解决了扫地机常常身陷卡困、误踩“雷区” 痛点,真正有了 双“眼睛”,同时红外摄像 加入让其能够实现全天候 工作,是其对扫地机器人产品及其形态 个大胆尝试。
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标签，机器人扫地机器人服务机器人智能化传感器
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